車架輸送RGV子母車

智能子母車:高效安全的工件轉(zhuǎn)運(yùn)解決方案。本車采用下沉式導(dǎo)軌的母車和地面以上導(dǎo)軌的子車,雙機(jī)協(xié)同控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料和取料,工位信號(hào)互通,指示燈顯示,子車配備工件卡緊機(jī)構(gòu),確保安全轉(zhuǎn)運(yùn)工件。

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車架輸送RGV子母車


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        本車為實(shí)現(xiàn)線上工位之間的工件轉(zhuǎn)運(yùn)工作,采用子母車的形式,即母車行走在與產(chǎn)線平行的導(dǎo)軌上,每到指定工位,母車停止行進(jìn),子車開始運(yùn)行至垂直導(dǎo)軌上,并且子車上安裝有伸縮叉,叉體可以伸出,將工件接回子車,子車回到母車上,行進(jìn)至另一工位。

        母車采用電動(dòng)卷線筒給行走電機(jī)及子車供電,能夠根據(jù)母車前進(jìn)或后退自動(dòng)收放電線,避免電線堆積發(fā)生危險(xiǎn),子車采用彈簧片式卷線筒,能夠自動(dòng)收放電源線,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于維護(hù)。

 

        母車導(dǎo)軌為下沉式導(dǎo)軌(高度與地面±0),子車導(dǎo)軌為地面以上導(dǎo)軌,

        小車采用雙機(jī)協(xié)同控制,一臺(tái)負(fù)責(zé)給機(jī)器人送料,一臺(tái)負(fù)責(zé)機(jī)器人取料,無(wú)需人工干預(yù),前后工位信號(hào)互通,并配備指示燈顯示。

        子車上增加工件卡緊機(jī)構(gòu),防止工件在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中掉落。


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