焊接機器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機器人，焊接機器人不僅需要應(yīng)用到汽車制造業(yè)，也會覆蓋其它的機械制造產(chǎn)業(yè)。一般的情況下，焊接機器人是在通用工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上，安裝上某種焊接工具之后，構(gòu)建而成。在多種任務(wù)的前提下，一個機器人可以實現(xiàn)焊接在內(nèi)的抓物、搬運、安裝、卸料、焊接等多元化任務(wù)。市面上的焊接機器人形形色色，質(zhì)量上也相差萬里，焊接機器人怎么選？
選擇合適的焊接機器人需要考慮以下幾個方面的技術(shù)指標：
1、自由度數(shù)：自由度數(shù)這是反映機器人靈活性的重要指標。一般而言，在機器人工作空間中可以到達3個自由度，但是焊接不僅必須到達空間中的某個位置，而且還必須確保焊槍（切削工具或焊鉗）的空間姿勢。因此，電弧焊和切割機器人至少需要5個自由度，點焊機器人至少需要6個自由度。
2、負載能力：考慮機器人末端可以承受的額定負載，包括焊槍、切割工具、電纜等。電弧焊和切割機器人的負載能力一般為6-10kg，如果點焊機器人使用集成變壓器和集成焊鉗，則其負載能力應(yīng)為60-90kg。如果使用單獨的焊鉗，其負載能力應(yīng)為40-50kg。
3、工作空間：注意制造商提供的工作空間是機器人在沒有任何終端操縱的情況下可達到的最大空間。安裝焊炬后，應(yīng)特別注意焊炬的姿勢。實際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層，確保計算機器人的實際可焊接空間是否滿足實際需要。
4、焊接工藝：明確所需的焊接工藝，例如電弧焊、點焊、激光焊、氬弧焊等，不同的焊接工藝對機器人的要求和適應(yīng)性有所差異。目前一般的弧焊機器人主要使用MIG焊接方法，不需要使用高頻電弧點火。鎢極氬弧焊焊機器人，具有一套特殊的抗干擾措施。
5、擺動功能：擺動功能對于弧焊機器人非常重要。某些機器人只有幾種固定的擺動模式，而有些機器人可以在空間中任意設(shè)置擺動模式和參數(shù)。
6、示教功能：編程時，允許示教焊縫上某個點的位置，并調(diào)節(jié)焊槍或焊鉗的姿勢，同時保持原始示教點的位置不變。機器人可以自動補償姿勢調(diào)整導(dǎo)致的住家點位置變化，以方便操作者進行示教操作。選擇具有直觀用戶界面和簡化編程方式的機器人。
除了上述技術(shù)指標，還應(yīng)考慮供應(yīng)商的信譽和售后服務(wù)，以及機器人的價格和性能比之間的平衡。根據(jù)具體需求和預(yù)算，選擇適合的焊接機器人是關(guān)鍵。
